Adresa:   V Závětří 6/1478
170 00 Praha 7
Telefon:   212 248 670
736 535 095
Česky English 
 

XmPga01 - Modul programovatelných vstupů a výstupů

XmPga01 - Modul programovatelných vstupů a výstupů
  • připojení na rozhraní XBus řídicího systému
  • adresní prostor 16 bajtů
  • 16 digitálních vstupů
    • nastavitelná úroveň vstupního napětí pro čtveřice signálů (5V, 24V)
  • 32 digitálních výstupů
    • 16 výstupů TTL
    • 16 výstupů TTL nebo s tranzistorovými spínači
  • oscilátor pro buzení resolverů
    • nastavitelná frekvence 2, 5, 10, 20kHz
  • až 4 resolverové vstupy
    • rozlišení 12 bit
    • inkrementální i absolutní mód
    • nastavitelná citlivost vstupů
  • obsluha všech vstupů a výstupů FPGA obvodem
    • variabilní funkce, dáno návrhem obsahu FPGA
    • 5120 bajtů RAM pro obecné použití
    • hodinový kmitočet 20MHz

Popis

XmPga01 je modul určený pro aplikace, kde je potřeba pracovat s rotačními nebo lineárními resolvery nebo zvláštním způsobem obsluhovat digitální vstupy a výstupy. Modulem lze např. realizovat rychlé řízení krokových motorů s MSm01, generování sekvencí digitálních signálů, přesné měření frekvence nebo střídy digitálního signálu, čítače impulsů apod.

Ve spojení se servopohony je modul vhodný pro vytváření vzájemně synchronizovaných elektronických vaček v jejich nejsložitějších podobách.

Modul se připojuje na rozhraní XBus řídicího systému ConTeK.

Základem modulu je programovatelné pole FPGA Altera, které zajišťuje obsluhu všech digitálních vstupů, výstupů a dekodérů resolverů. Funkce FPGA je dána konfiguračním souborem, který je nahráván z řídicí jednotky prostřednictvím sběrnice XBus.

Resolverové vstupy umožňují připojení a obsluhu až 4 rotačních nebo lineárních resolverů. Vstupy jsou tvořeny zesilovačem s nastavitelným zesílením, které se provádí výměnou odporových sítí osazených v patici. Zesílení se nastavuje vždy pro 2 vstupy společně. Nestejnoměrnost vstupních signálů lze kompenzovat odporovými trimry.

Buzení všech resolverů zajišťuje jeden společný sinusový oscilátor s nastavitelnou frekvencí.

Digitální vstupy jsou tvořeny odporovými T-články, které umožňují nastavení úrovně vstupního signálu. Nastavení úrovně se provádí výměnou odporové sítě osazené v patici, která je společná vždy pro čtveřici signálů.

Digitální výstupy jsou tvořeny budiči TTL. 8-16 výstupů může být osazeno tranzistorovými spínači.

Technické parametry

  • Napájení: 5V ze sběrnice XBus
  • Spotřeba: 150mA (bez resolverů)
  • Pracovní teplota: 0-70°C
  • Připojení
    • Sběrnice: ConTeK XBus, 34 pin
    • Adresace: nastavitelná v rozsahu 00h-F0h po krocích 16 bajtů
    • Přerušení: dle projektu FPGA
    • Rychlost: dle projektu FPGA
  • Digitální vstupy
    • Počet: 16
    • Vstupní napětí: nastavitelné ve skupinách po 4 vstupech, 24V nebo 5V
    • Úroveň L: max. 8V pro 24V rozsah, 1,6V pro 5V rozsah
    • Úroveň H: min. 16V pro 24V rozsah, 3,3V pro 5V rozsah
  • Digitální výstupy
    • Počet: 16 + 16
    • TTL výstupy
      • Výstupní napětí: 5V
      • Úroveň L: max. 0,33V při 6mA
      • Úroveň H: min. 3,7V při -6mA
      • Rychlost: dle projektu FPGA
    • Tranzistorové výstupy
      • Výstupní napětí: max. 35V
      • Výstupní proud: max. 100mA
      • Úbytek napětí: 1,5V
      • Rychlost: max. 100kHz
  • Resolverové vstupy
    • Počet: 0 - 4
    • Buzení: napěťové 2,2Vef
    • Frekvence buzení: 2, 5, 10, 20kHz
    • Vstupní napětí: 2Vef, nastavitelné
    • Rychlost: max. 500 ot/s
Aktualizace:
4.5. 2016