Adresa:   V Závětří 6/1478
170 00 Praha 7
Telefon:   212 248 670
736 535 095
Česky English 
 

MSM01c – Modul řízení krokových motorů

MSM01c – Modul řízení krokových motorů
  • pro 2 fázové motory s nízkým odporem a indukčností
  • ovládání digitálními signály STEP, DIR, MICRO, ENABLE
  • samostatně volitelná úroveň ovládacích signálů 5 V nebo 24 V
  • široký rozsah napájení řídicí části 18–30 VDC
  • napájení výkonové části až 60 VDC
  • PWM řízení proudu vinutími motoru
  • nastavitelná velikost proudu 1,8–10 A
  • možnost snížení proudu zastaveného motoru
  • mikrokrokování 4 nebo 16
  • možnost přepínání mikrokrokování za chodu

Popis

MSm01 je jednotka určená pro řízení 2 fázového krokového motoru s nízkým odporem a indukčností.

Ovládání jednotky se provádí 4 digitálními signály:

  • STEP – změna log. úrovně provede 1 mikrokrok ve směru podle signálu DIR
  • DIR – určuje směr otáčení motoru (v závislosti na zapojení sledu fází motoru)
  • MICRO – funkce signálu je volitelná propojkou
    • 1) Přepíná mikrokrokování 4/16 za chodu motoru
    • 2) Snížení proudu motoru na 1/2 (mikrokrokování nastaveno propojkou)
  • ENABLE – povolení výkonových členů jednotky

Úrovně řídicích signálů jsou volitelné samostatně propojkou pro každý řídicí signál, buď 24 V nebo 5 V.

Jednotka obsahuje 2 PWM proudové regulátory, které řídí okamžitou velikost proudu vinutími motoru. Max. velikost proudu je nastavitelná propojkami v 6 úrovních v rozsahu 1,8–10 A. V režimu snižování proudu je velikost proudu 1/2 z nastavené hodnoty, umožňující např. snižování výkonu zastaveného motoru.

Technické parametry

Řídicí část:

  • Napájení: 18–30 VDC
  • Spotřeba: max. 100 mA při 12 V, 30 mA při 30 V
  • Ovládání: 4 dvoustavové řídicí signály (STEP, DIR, MICRO, ENABLE)
  • Úrovně řídicích signálů:
    • Úroveň L: max. 8 V při 24V úrovni, max. 1,6 V při 5V úrovni
    • Úroveň H: min. 16 V při 24V úrovni, min. 3,3 V při 5V úrovni
    • Vstupní proud pro úroveň H: max. 6 mA
  • Mikrokrokování: přepínatelné 4/16
  • Proud motoru: 1,8 A, 2,5 A, 3,75 A, 5 A, 7,5 A, 10 A
  • Frekvence řídicích signálů: max. 30 kHz

Výkonová část

  • Napájení: max. 60 VDC
  • Zatížitelnost: závislá na velikosti napětí výkonové části, na nastaveném proudem do motoru a okolní teplotě. Při vyšším zatížení potřeba dodatečného chlazení.

Dokumentace

Příručka uživatele Příručka uživateleverze produktu 1revize 2127,3 KiBčesky
Aktualizace:
4.5. 2016