|
||||||
 
|
CtBrd03 – Procesorová jednotka s AVR 16 MHz![]()
PopisCtBrd03 je malý jednodeskový řídicí systém vhodný např. pro řízení strojů, kde je potřeba zpracovávat menší množství signálů a kde velikost aplikačního programu nepřekročí 128 kB. Jako zobrazovací prvek k tomuto řídicímu systému lze s výhodou použít grafický terminál OP04. Základem řídicího systému CtBrd03 je procesor ATMEL AVR se 128 kB programové paměti FLASH, 4 kB RAM a 4kB EEPROM. Systém dále obsahuje 2 kB rychlé paměti FRAM nahrazující zálohovanou paměť RAM a hodiny reálného času zálohované baterií. Komunikaci s dalšími zařízeními umožňují 2 komunikační linky RS232 a sběrnice CAN. Rychlost sběrnice CAN je programově volitelná až do rychlosti 1 Mbit. Komunikační linky nejsou galvanicky izolovány. Pro měření analogových signálů je systém vybaven 4-mi 10bitovými analogovými vstupy. 2 vstupy umožňují přímé připojení tenzometrů, 2 vstupy jsou určeny pro měření napětí v rozsazích 0–5 V nebo 0–10 V. Systém dále obsahuje 4 10bitové analogové výstupy s rozsahem výstupního napětí 0–10 V. 16 digitálních vstupů umožňuje připojení dvoustavových signálů úrovně 24 V a 16 výstupů umožňuje ovládání dvoustavových signálů. Výstupy jsou osazeny tranzistorovými spínači umožňující spínání ke společnému vývodu COM, společnému vždy pro 8 výstupů. Uživatelský program se do řídicího systému nahrává po sériové lince RS232 pomocí vestavěného bootloaderu. Technické parametry
Programové vybaveníDo řídicí jednotky lze pomocí rozhraní JTAG nebo linky RS232 nahrát libovolnou uživatelskou aplikaci napsanou v assembleru nebo jazyce C. Pro vytvoření software lze použít běžné dostupné vývojové nástroje (např. AVRGCC, IAR). Dokumentace
|
|||||
Aktualizace:
4.5. 2016 |