Adresa:   V Závětří 6/1478
170 00 Praha 7
Telefon:   212 248 670
736 535 095
Česky English 
 

CtBrd03 – Procesorová jednotka s AVR 16 MHz

CTB03 – Procesorová jednotka s AVR 16 MHz
  • široký rozsah napájení 15–27 VDC
  • procesor ATMEL AVR
  • 2 kB FRAM pro ukládání dat
  • hodiny reálného času zálohované baterií
  • 16 digitálních vstupů 24V
  • 16 digitálních výstupů s tranzistorovými spínači
    • volitelná polarita výstupu (skupina 8 výstupů)
    • možnost připojení výstupních modulů
  • 2 komunikační linky RS232
    • rychlost až 115200 bps
  • sběrnice CAN
    • rychlost až 1Mbit
  • 4 analogové vstupy (AIN0–3)
    • rozlišení 10 bitů
    • 2 vstupy pro připojení tenzometrů
    • 2 vstupy s volitelným rozsahem 0–5 V nebo 0–10 V
  • 4 analogové výstupy (AOUT0–3)
    • rozlišení 10 bitů
    • rozsah 0–10 V
  • bootloader pro nahrávání software po RS232

Popis

CtBrd03 je malý jednodeskový řídicí systém vhodný např. pro řízení strojů, kde je potřeba zpracovávat menší množství signálů a kde velikost aplikačního programu nepřekročí 128 kB. Jako zobrazovací prvek k tomuto řídicímu systému lze s výhodou použít grafický terminál OP04.

Základem řídicího systému CtBrd03 je procesor ATMEL AVR se 128 kB programové paměti FLASH, 4 kB RAM a 4kB EEPROM. Systém dále obsahuje 2 kB rychlé paměti FRAM nahrazující zálohovanou paměť RAM a hodiny reálného času zálohované baterií.

Komunikaci s dalšími zařízeními umožňují 2 komunikační linky RS232 a sběrnice CAN. Rychlost sběrnice CAN je programově volitelná až do rychlosti 1 Mbit. Komunikační linky nejsou galvanicky izolovány.

Pro měření analogových signálů je systém vybaven 4-mi 10bitovými analogovými vstupy. 2 vstupy umožňují přímé připojení tenzometrů, 2 vstupy jsou určeny pro měření napětí v rozsazích 0–5 V nebo 0–10 V.

Systém dále obsahuje 4 10bitové analogové výstupy s rozsahem výstupního napětí 0–10 V.

16 digitálních vstupů umožňuje připojení dvoustavových signálů úrovně 24 V a 16 výstupů umožňuje ovládání dvoustavových signálů. Výstupy jsou osazeny tranzistorovými spínači umožňující spínání ke společnému vývodu COM, společnému vždy pro 8 výstupů.

Uživatelský program se do řídicího systému nahrává po sériové lince RS232 pomocí vestavěného bootloaderu.

Technické parametry

  • Napájení: 15–30 VDC
  • Spotřeba: 70 mA při 15 V, 60 mA při 30 V bez připojených vstupů a výstupů
  • Pracovní teplota: 0-70 °C
  • Procesor
    • Typ: ATMEL AVR 16MHz
    • FLASH PROGRAM: 128 kB
    • RAM: 4 kB
    • EEPROM DATA: 4 kB
  • FRAM
    • Velikost: 2 kB
    • Počet čtení/zápisů: min. 10^12
  • RTC
    • Datum: rok, měsíc, den, den v týdnu
    • Čas: hodiny, minuty, sekundy, desetiny a setiny
    • přestupné roky do r. 2100
    • automatické ukládání času vypnutí
    • SW kalibrace
  • Linka RS232
    • Počet: 2
    • Konektor: 3 piny
    • Signály: TxD, RxD, GND
    • Rychlost: programově nastavitelná až do 115200 bps
  • Sběrnice CAN
    • Konektor: 3 piny
    • Signály: CANH, CANL, GND
    • Rychlost: programově nastavitelná až do 1Mbit
  • Analogové vstupy pro přímé připojení tenzometrů
    • Počet: 2
    • Rozlišení: 10 bitů
    • Zesílení tenzometrických vstupů: 330
    • Napájecí napětí pro tenzometry: 6 V
  • Analogové vstupy ostatní
    • Počet: 2
    • Rozlišení: 10 bitů
    • Rozsah: volitelný propojkou, 0-5 V nebo 0-10 V
  • Analogové výstupy
    • Počet: 4
    • Rozlišení: 10 bitů
    • Rozsah: 0–10 V
  • Digitální vstupy
    • Počet: 16
    • Vstupní napětí: 24 V
    • Úroveň L: max. 8 V
    • Úroveň H: min. 16 V
  • Digitální výstupy
    • Počet: 16
    • Spínané napětí: max. 40 V
    • Spínaný proud: max. 40 mA na jediném výstupu, 0,4 A na všech výstupech současně

Programové vybavení

Do řídicí jednotky lze pomocí rozhraní JTAG nebo linky RS232 nahrát libovolnou uživatelskou aplikaci napsanou v assembleru nebo jazyce C. Pro vytvoření software lze použít běžné dostupné vývojové nástroje (např. AVRGCC, IAR).

Dokumentace

Příručka uživatele Příručka uživateleverze produktu 1revize 1220,0 KiBčesky
Aktualizace:
4.5. 2016